直立速度调速

wsdyi100 · 发表于 2013-7-11 16:51:45

小车跑完全程不匀速，在一些连续的弯道，小车一直加速，根本没有停的现象，直到弯道走完才可以看到减速的迹象，采集数据回来看，基本上转向脉冲给多了以后，在这个时刻或后面的时刻，小车的速度都有增加的，有没有遇到此类的问题，讨论下

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-7-11 17:38:22

楼主是工训的吗？

wsdyi100 · 发表于 2013-7-11 17:42:01

啥工训？

wsdyi100 · 发表于 2013-7-11 17:43:18

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-7-11 17:38
楼主是工训的吗？

啥工训

脑残结合体 · 发表于 2013-7-11 22:12:07

我也是。你开机的时候冲的厉害吗？

zhyyy · 发表于 2013-7-12 09:25:28

我们这边的情况估计和你差不多，弯道加速直道减速！不知道怎么解决啊

wsdyi100 · 发表于 2013-7-12 10:34:28

脑残结合体发表于 2013-7-11 22:12
我也是。你开机的时候冲的厉害吗？

是有点开机速度过冲

wsdyi100 · 发表于 2013-7-12 10:35:05

zhyyy 发表于 2013-7-12 09:25
我们这边的情况估计和你差不多，弯道加速直道减速！不知道怎么解决啊

应该是方向控制有问题

zhyyy · 发表于 2013-7-12 11:45:27

wsdyi100 发表于 2013-7-12 10:35
应该是方向控制有问题

我感觉也是这个原因，你速度闭环怎么调的?用的是官方给吗

wsdyi100 · 发表于 2013-7-12 14:03:51

zhyyy 发表于 2013-7-12 11:45
我感觉也是这个原因，你速度闭环怎么调的?用的是官方给吗

嗯，用的是增量式

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