对下一届规则的一些想法

灰原姐姐 · 发表于 2013-8-27 00:32:01

本帖最后由灰原姐姐于 2013-8-27 00:34 编辑

卓晴老师：
您好！

第八届智能车前不久圆满闭幕了，
在此首先向您以及所有组委会的老师、承办方的老师同学表达最诚挚的感谢：辛苦了！

通过我对智能车竞赛的观察和思考，在此我想向您提出我对下一届规则的一些想法。
我知道规则制定是一个及其艰苦繁重，需要极大的耐心缜密的思考才能完善的。
以下想法仅仅是一些想法，若有考虑不周之处敬请谅解，权当抛砖引玉。

一、修改规则的目的

1 让比赛更能锻炼同学们。（a 在某些方面更深入，b 接触的知识面更广）
2 减少参赛同学的经济负担。（a 经济负担，b 时间负担）
3 减少组委会以及承办学校的负担。（a 场地制作负担，b 裁判负担）

二、修改方向

1 增强车的智能性
2 减弱算法参数敏感性（把同学们从繁重的体力劳动“调参数”中解放出来，做更有创造性的工作）
3 贴近真实环境

三、具体想法

1 岔路（提高智能性）
路径不唯一，在道路中出现岔路口，走各个岔路都可以到目的地，但是距离不同。
几个岔路口之间有可能形成环，不正确的选择岔路可能进入死循环。
可以在岔路口上提示走哪边最优，也可以不提示要求车自行判断。
一旦走对路能极大的缩短时间。

2 掉头（提高智能性）
出现某些“断头路”，要求小车要掉头，或者“倒车”一小段回到正轨。
如果不掉头继续往前跑也能绕回来，
但是只要掉能成功能极大地缩短时间。

3 限速（贴近真实环境）（参考F1的pit规则）
要求在某些路段速度不得超过某个值，
甚至要求必须在某个点完全刹停（例如红灯）。
否则加时。

4 停车入库（贴近真实环境）
终点处安排一个停车位，要求小车完全停入停车位。
否则加时

5 赛道范围（即贴近真实环境，也提高智能性）
在某些路段极大增加赛道宽度，或完全撤销宽度范围，
使得不严格按照赛道中心线跑能极大缩短时间。

6 不可碰撞的障碍（贴近真实环境）
在赛道上放置一些深色木块，小车不得接触必须绕过（用来模拟过马路的行人）
否则加时。

四、其他说明

1 兼容性
以上所有想法都保证，在现有规则下不特别增加额外的算法即可完成比赛，但成绩平平。
这样保证了完赛率。
但是只要有部分新特征，小车能成功识别并作出正确判断，就能极大缩短时间。

2 参数不敏感
这些新想法使得小车如果要跑出较好的成绩，
更加依赖于算法，小车的智能，而不是某些非常细微的参数调节。
能将同学们从繁重的体力劳动中解放出来，从事更具有创造性的工作

3 传感器
考虑到赛道环境更复杂，如果采纳上述规则设计思路，
建议合并现有几个组别，每辆车能使用各种传感器，
这样将使得最终方案更丰富，也降低了承办方的场地制作负担。

4 赛道
同样考虑到赛道的复杂性，建议将引导线改为中心线，
降低图像处理部分花去的工作量

5 车模
考虑到如果采纳上述规则，电机性能，车模机械性能将不再极大影响最终胜负。
强烈建议放宽车模、电机的限制，这必将降低参赛同学的经济负担。

由于我们学生对比赛的观察的视角与组委会的老师有很大不同，
所以这些想法可能许多难以实现有待商榷，希望老师见谅。
再次向您以及组委会、承办方的老师同学表示感谢！

- 灰原姐姐