本帖最后由 yandld 于 2016-4-25 21:47 编辑
【2016.4.8日更新】超核K60DN/K60FX/K64/ 经典入门资料 V2.6开发包发布 42源码+中文手册+入门视频教程 支持IAR KEIL
正式升级V2.6 ~~!
最新代码： http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib/repository/archive/master (需要注册下 码云会员)
修改了大量函数接口，代码风格更加统一，注释也更加清晰。 修复了V2.4x版本中大量BUG和不明确的地方。 希望这个版本能给大家呈现出一份非常好的Kinetis学习资料~~ 大家一起努力~~ 并且继续延续CMSIS驱动文件风格 启动文件不再乱七八糟。只会有startup_MKxxxx.s 和 system_MKxxx.c这2个文件 IAR和Keil下都是这样。 同时支持IAR 和KEIL - 这次把小车所需要的事例 比如 单路PWM 互补PWM ADC 正交解码 LPTMR单路脉冲计数 DMA多路脉冲计数等等，全部做成例程共大家快捷使用
资源列表：
【12.12日更新内容】
【11.9日更新内容】
超核V2.41版本正式发布：
兼容所有V2.40API接口 全面支持IAR ,Keil 和 IAR 下代码完全相同。 IDE只是个工具。代码应该是在任何IDE及平台的都能跑的。否则。。不会是一套好代码 增加超核自己的CHGUI组件 相当于一个微型uCGUI
增加MiniShell组件(类似Windows命令行)
所有外设驱动采用结构体传参形式编写。移植性更高
提供应用程序模板 无需新建工程
核心板例程42个 包含MMA845x加速度传感器 OV7620等等外设 立足于智能车比赛
开发板例程43个 包含uCGUI cCOS移植TCPIP等复杂实验 立足于深入开发Kinetis
【github代码下载及源代码在线浏览】:https://github.com/yandld/CH-Kinetis
【视频教程下载】： <地址回帖可见>
【相关软件下载 MDK4.53 IAR6.6等】:http://pan.baidu.com/s/1vdUWi
【BUG及意见反馈邮箱，固件库讨论QQ群:】 yandld@126.com QQ群：247160311
【原帖内容】
超核K60 V2.4固件库发布 源码+中文手册+入门视频
我相信这是库是目前网上 最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大
超核K60固件库 为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，接口形式类似STM32固件库。由于KinetisK系列的向下兼容性，所以固件库 只需更改启动文件就可以适用于K10
同时，驱动库代码全部开源，提供35个例程，包括PWM，ADC OV7620等等。还提供Keil IAR CW的固件库模板程序。自从2012年发布该固件库第一个版本后，受到广大智能车车友和公司工程师的支持!
如果遇到使用难题或者BUG 欢迎您及时沟通联系我们，大家的反馈、鼓励和支持是固件库发展的最好动力！ 欢迎大家加入QQ群讨论：247160311
首先要说明的是： 次本版和之前版本 区别很大！全面的改进升级！
特点一： 资料完善丰富
1. 配有完善中文库函数使用手册
2. Coding Style(代码风格): 类似STM32固件库 但是有所改进 配合 Keil CW IAR 模板程序
3.个例程应用例程 涵盖 固件库几乎所有函数使用
4.Keil IAR CW下的工程模板 以及大量使用资料
5.详情请见最后下载列表
特点二： 包含的模块增加。具体包含：
1 模拟： ADC DAC
2 FTM 灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获 及 正交解码)
3 TSI 触摸感应按键
4 通讯接口模块 UART SPI I2C UART CAN SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器 最简单的定时器 用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA 最好用的DMA构件 支持所有通讯外设
8 SD SDIO构件 目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO 这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断 在智能车比赛里通常用作 编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
13 SYS（倍频 NVIC配置 等）
14 DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）1 模拟： ADC DAC
特点三 规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库
1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; //先定义一个GPIO初始化结构体
- GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //设为输出是 输出低电平
- GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE; //禁止引脚外部中断
- GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP; //推挽输出
- GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
- GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1); //最后传入初始化结构地址 完成初始化
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀 哈哈！ 玩过STM32的上手没难度。
2 再比如 想让一个串口初始化，就更简单了： - UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200; //定义波特率
- UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
- UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，在 uart.h 里 如下，只要选择其中一个就行了，省去了PinMux配置 - #define UART0_RX_PA1_TX_PA2 (0x00004410U)
- #define UART0_RX_PA14_TX_PA15 (0x00039E18U)
- #define UART0_RX_PB16_TX_PB17 (0x00042258U)
- #define UART0_RX_PD6_TX_PD7 (0x00018ED8U)
- #define UART1_RX_PE0_TX_PE1 (0x00000319U)
- #define UART1_RX_C3_TX_C4 (0x0000C899U)
- #define UART2_RX_D2_TX_D3 (0x000086DAU)
- #define UART3_RX_B10_TX_B11 (0x0002965BU)
- #define UART3_RX_C16_TX_C17 (0x0004229BU)
- #define UART3_RX_E4_TX_E5 (0x00010B1BU)
- #define UART4_RX_E24_TX_E25 (0x0006331CU)
- #define UART4_RX_C14_TX_C15 (0x00039E9CU)
还有，固件库中弱化了 系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频 。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200. 那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了。
3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：
使用固件库，只需要调用 - SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏他们在sys.h中，具体见参考手册。比如CoreClock就有以下选择 - #define CoreClock_200M
- #define CoreClock_100M
- #define CoreClock_96M
- #define CoreClock_72M
- #define CoreClock_64M
- #define CoreClock_48M
4调智能车的重头戏：PWM产生
PWM可以去驱动电机和 舵机无论在智能车的哪个组，PWM波产生都是必不可少的。 - FTM_InitStruct1.Frequency = 1000; // 设定频率1KHZ
- FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1; //使用FTM0 CH0 模块， 引脚是PC1
- FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式，大家做这多半用这个模式
- FTM_InitStruct1.InitalDuty = 4000; //占空比为40%
- FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
其中 引脚和通道的选择也是宏定义，大家选择就行了： - #define FTM0_CH0_PC1 (0x00108100U)
- #define FTM0_CH0_PA3 (0x000c0300U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH1_PC2 (0x00108210U)
- #define FTM0_CH1_PA4 (0x000c0410U)
- #define FTM0_CH2_PC3 (0x00108320U)
- #define FTM0_CH2_PA5 (0x000c0520U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH3_PC4 (0x00108430U)
- #define FTM0_CH4_PD4 (0x0010c440U)
- #define FTM0_CH5_PD5 (0x0010c550U)
- #define FTM0_CH5_PA0 (0x000c0050U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH6_PD6 (0x0010c660U)
- #define FTM0_CH6_PA1 (0x000c0160U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH7_PD7 (0x0010c770U)
- #define FTM0_CH7_PA2 (0x000c0270U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM1_CH0_PA12 (0x000c0c01U)
- #define FTM1_CH0_PB0 (0x000c4001U)
- #define FTM1_CH1_PA13 (0x000c0d11U)
- #define FTM1_CH1_PB1 (0x000c4111U)
- #define FTM2_CH0_PB18 (0x000c5202U)
- #define FTM2_CH1_PB19 (0x000c5312U)
想要改变占空比，只需要调用 - FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,6000);//占空比60%
这样，占空比就从初始化的40% 上升到60% 了
4 再来一个easy的问题，延时： 延时是任何程序都用到的模块，你还在用for延时吗？ 太out拉！ 只要调用下初始化：
然后就可以用SysTick 实现精准延时拉：
- DelayMs(300); //延时300MS
- DelayUs(500); //延时500US
V2.4配套的 评估硬件---原子核 核心板-可作为智能车核心板之用
V2.4固件库中文使用手册
V2.4固件库 例程截图 在Keil下使用 V2.4版本固件库
在IAR下使用 V2.4版本固件库
在CW下使用 V2.4版本固件库
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发表于 2013-9-14 21:28:22
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