还是发一下视频，我电赛的，c题倒立摆。

Jyoun · 发表于 2013-10-22 00:30:14

ゞCANG╃寒 · 发表于 2013-10-25 16:25:48

哥们，我们老师把这个给我当毕业设计了，可惜我是搞硬件方面的，这方面不行。你能将你的资料分享给我吗，可以的话我先谢过了。932340989@qq.com。顺便问一下是什么型号的电机

Jyoun · 发表于 2013-10-25 17:28:27

ゞCANG╃寒发表于 2013-10-25 16:25
哥们，我们老师把这个给我当毕业设计了，可惜我是搞硬件方面的，这方面不行。你能将你的资料分享给我吗，可 ...

机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片用的128.

ゞCANG╃寒 · 发表于 2013-10-25 17:39:57

Jyoun 发表于 2013-10-25 17:28
机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片 ...

减速电机是飞思卡尔小车的电机还是其他型号

Jyoun · 发表于 2013-10-25 18:05:45

ゞCANG╃寒发表于 2013-10-25 17:39
减速电机是飞思卡尔小车的电机还是其他型号

飞思卡尔没有减速电机。一般转速200转以上的减速电机都可以。

天之晴 · 发表于 2013-11-12 22:09:18

程序能不能看一下哇，想学学，邮箱w_shuai158@126.com，谢谢啦

249176669 · 发表于 2014-1-12 00:36:25

Jyoun 发表于 2013-10-25 17:28
机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片 ...

摆杆用编码器怎么确定直立的平衡点？我用的是角度传感器+减速电机+编码器、、、

凝风炫魂 · 发表于 2014-3-6 22:13:57

楼主能否发一下你的资料啊?程序硬件图片型号电机参数以及你那编码器的安装,920052390@qq.com

谢谢啦

Jyoun · 发表于 2014-3-6 22:27:43

凝风炫魂发表于 2014-3-6 22:13
楼主能否发一下你的资料啊?程序硬件图片型号电机参数以及你那编码器的安装,

谢谢啦

电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

凝风炫魂 · 发表于 2014-3-6 22:38:38

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:27
电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

那你的摆杆是用编码器？没用角度传感器么？200线的？怎么直立？

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