第九届调头区域讨论

60飘过 · 发表于 2013-11-13 21:21:25

规则也出来10几天了，不知道大家看得怎么样了。是车身转180？2个传感器？转传感器？调头区域宽度是不是45cm

补充内容 (2013-11-14 12:50):
规则还可以说手动设置,里不太懂,不知道有没有人能解释一下

60飘过 · 发表于 2013-11-13 21:27:50

今天和老师聊了一会，对于掉头处理感觉问题比价棘手，想讨论一下

ZHENTIANDADI · 发表于 2013-11-13 21:50:42

我想转180

60飘过 · 发表于 2013-11-13 21:58:22

ZHENTIANDADI 发表于 2013-11-13 21:50
我想转180

在调头区域车子减速（必须吧？）变向（应该是），这段时间小车稳定性不知道怎么样，如何处理。如果要转摄像头应该能行，现在还没做到那，很遥远。不过还是想提前想一下，感觉这里决策不好会有很大影响

青青水草 · 发表于 2013-11-13 22:09:40

还是转180靠谱点

蓝水双鱼 · 发表于 2013-11-13 22:24:31

我们讨论的结果是先试一下减速转弯

ghj20112217 · 发表于 2013-11-14 11:24:05

双向跑更加可靠点。

夜雨寒 · 发表于 2013-11-14 11:56:33

转180转向耗时，但是是一直正跑。双向要有倒跑，跑的会慢点，但可以省去转向时间。究竟哪个更快就要实验一下了！

60飘过 · 发表于 2013-11-14 12:42:02

青青水草发表于 2013-11-13 22:09
还是转180靠谱点

感觉那种方式靠谱是靠谱,不过也有转出去的可能吧,原地转还好

60飘过 · 发表于 2013-11-14 12:49:13

夜雨寒发表于 2013-11-14 11:56
转180转向耗时，但是是一直正跑。双向要有倒跑，跑的会慢点，但可以省去转向时间。究竟哪个更快就要实验一下 ...

比赛也说了可以倒跑,不会白写的,但是传感器方向要改变,是增加一个传感器?还是旋转传感器?

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