问一个关于电机驱动的简单问题

＂沉沉睡去. · 发表于 2013-11-28 23:23:57

1.这里说为了防止驱动电路发生击穿等故障时损坏MCU，那这些故障主要有什么呢，会导致什么结果呢，是不是7.2V的电池电压在故障时可能会直接加在MCU的IO口，从而导致损坏呢？，加个10K欧电阻的作用是不是为了分压呢？但是如果10K欧能分去2伏多以上电压的话，那PWM输出高电平时，也会分去不少电压啊，那IN口还能判断出高电平还是低电平吗？
2.电机是感性元件，电机在启动瞬间会产生很大的反向电动势，那这个电感产生的反向电动势是不是会抵消一部分电源的电压，从而拉低电源电压，那这时候单片机啊，驱动芯片那些不是就不能正常工作了吗？如果在电机两端并个电容，那电流的变化是不是会减慢，那是不是就可以降低电机启动瞬间产生的反向电动势呢？
3.经常看到说电机的反向电动势会击穿某些器件，这个反向电动势是不是只是指关闭电机产生的电动势呢，我认为电机开启的过程有正向电压，反向电动势最多也就只是削弱正向电压，不会产生击穿，这个想法对吗？
4.如果3的想法是对的，那怎么可避免关闭电机时产生的反向电动势击穿器件呢？