光电组线性CCD使用方案

南宇 · 发表于 2013-12-3 14:21:13

光电组线性CCD大家准备使用几个啊？一个?or两个？或者不用CCD？

我的方案：
（1）一个CCD：车模先采用反跑，在线性CCD杆底下装个舵机，检测到斑马线打180度，让车正跑！
（2）二个CCD：车前车后各一个，先反跑，检测到斑马线再正跑！

其实我最纠结的还是避障啊!
大家有什么想法欢迎和我交流! 我的qq:2539661302

anyangyuxin · 发表于 2013-12-3 14:27:40

鹏舞九天 · 发表于 2013-12-3 16:08:19

那两块儿砖对于光电不会很难吧，就相当于赛道变窄了啊。。。

lxw_potato · 发表于 2013-12-3 17:02:51

砖头不是问题，问题还是在CCD。能不能直接转过60度角呢？

こ_浅笑゛ · 发表于 2013-12-3 18:06:36

仙路烟尘 · 发表于 2013-12-3 22:44:13

那不是决赛吗，还是先考虑初赛吧

小海海 · 发表于 2013-12-4 13:58:45

刻gu铭X-1n · 发表于 2013-12-4 14:48:22

十字处理的怎么样啊？？？？？

知其然 · 发表于 2014-3-26 21:01:38

刻gu铭X-1n 发表于 2013-12-4 14:48
十字处理的怎么样啊？？？？？

十字不处理，直接过

大表哥 · 发表于 2014-3-26 21:29:34

为什么斑马线不直接拐过去呢？

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光电组线性CCD使用方案

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