舵机控制

何处梦哓含烟 · 发表于 2013-12-23 21:43:13

求教，大神指导下控制舵机的数据处理，新手

恋深蓝 · 发表于 2013-12-23 21:46:45

好不容易上来一趟，就看见你的帖子了！

张永超 · 发表于 2013-12-23 23:50:35

感觉最基本就是位置式pd控制。。。。。有偏差就ok了。。。然后其他的就是你自己的思想了。。慢慢来

tobeabh · 发表于 2013-12-23 23:57:58

普通pd

何处梦哓含烟 · 发表于 2013-12-24 14:46:55

tobeabh 发表于 2013-12-23 23:57
普通pd

？？指导

tobeabh · 发表于 2013-12-24 18:09:12

一般简单的就是P*偏差+D*（偏差-上次的偏差）

何处梦哓含烟 · 发表于 2013-12-24 21:08:40

tobeabh 发表于 2013-12-24 18:09
一般简单的就是P*偏差+D*（偏差-上次的偏差）

哦哦，主要我是新手的，PID不懂的，指导下的嘛

tobeabh · 发表于 2013-12-24 21:52:40

何处梦哓含烟发表于 2013-12-24 21:08
哦哦，主要我是新手的，PID不懂的，指导下的嘛

这已经是控制方法了，只不过是最简单的控制方法，但是这PD的参数调好，也可以跑的不错的

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