今年有木有用S12做摄像头的小伙伴啊，求讨论：怎样解决摄像头采集和直立控制的冲突

xushengbo · 发表于 2014-2-27 19:00:51

我想把平衡程序放在场中断里面执行，OV7620场中断时间是不是应该在13.8毫秒。为什么我把平衡程序放在场中断中执行，经过卡尔耳曼滤波得到的角度为什么会一直自己进行“+1”、“-1”操作呢。求大神指导呀

ppdm · 发表于 2014-2-27 20:44:17

我想问下S12能同时读两个编码器的值么我太小白了

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-2-27 21:10:46

ppdm 发表于 2014-2-27 20:44
我想问下S12能同时读两个编码器的值么我太小白了

得加一个外部计数器

ppdm · 发表于 2014-2-27 21:14:31

姑娘放开那黄瓜发表于 2014-2-27 21:10
得加一个外部计数器

外加一个8位计数器么那计数器的时钟信号怎么给假设我的S12调到80M的

冷霜 · 发表于 2014-2-28 22:11:19

果断缓存芯片啊。。。

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