智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2825|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

SD—5舵机PWM中值求法,求赐教!!!

[复制链接]

6

主题

45

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
732
威望
368
贡献
224
兑换币
238
注册时间
2013-11-1
在线时间
70 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-3-2 02:02:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机PWM的中值及左右边PWM值的求法,有没有公式可循?求赐教!!!
回复

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
2#
发表于 2014-3-2 09:03:29 | 只看该作者
舵机中位大约1.5ms,-60度到60度分别是1ms,2ms,根据使用的pwm波频率【数字舵机,小于500hz(2ms)模拟舵机只能50hz左右,否则不正常。】计算占空比即可。
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

1217

帖子

0

精华

知名人物

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
27542

论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
18741
贡献
5859
兑换币
3255
注册时间
2012-6-6
在线时间
1471 小时
3#
发表于 2014-3-2 09:10:22 | 只看该作者
实际测试吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

45

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
732
威望
368
贡献
224
兑换币
238
注册时间
2013-11-1
在线时间
70 小时
4#
 楼主| 发表于 2014-3-4 00:05:29 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-2 09:03
舵机中位大约1.5ms,-60度到60度分别是1ms,2ms,根据使用的pwm波频率【数字舵机,小于500hz(2ms)模拟舵机 ...

奥,好的,谢谢!

回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

45

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
732
威望
368
贡献
224
兑换币
238
注册时间
2013-11-1
在线时间
70 小时
5#
 楼主| 发表于 2014-3-4 00:06:56 | 只看该作者
简单丹 发表于 2014-3-2 09:10
实际测试吧

嗯嗯   实际测试也可以,我是想得出一个更加精确点的值。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

331

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2159
威望
956
贡献
531
兑换币
644
注册时间
2014-2-11
在线时间
336 小时
6#
发表于 2014-3-4 11:04:25 | 只看该作者
1282216349 发表于 2014-3-4 00:06
嗯嗯   实际测试也可以,我是想得出一个更加精确点的值。

LZ知道怎么计算了嘛?求指导啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

777

帖子

0

精华

常驻嘉宾

简单的算法+完美的机械结构

Rank: 8Rank: 8

积分
4688

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2219
贡献
1497
兑换币
1390
注册时间
2013-11-8
在线时间
486 小时
7#
发表于 2014-3-7 14:27:04 | 只看该作者
自己体验下就知道了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 16:45 , Processed in 0.179090 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表