这波形怎么回事啊，卡尔曼滤的

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-4 21:23:51

这波形感觉开始是跟踪不够，为什么后来又会有超调的感觉呢，新手调卡尔曼，参数瞎试的，这么些参数到底该调哪个呢，求调出卡尔曼的车神们给解答一下呗，万分感谢，也希望调卡尔曼的程序猿们能一起交流

秒针儿 · 发表于 2014-3-5 10:44:15

貌似跟踪的有点缓慢吧抓住一个参数尽可能调大然后尽可能调小看波形怎么变你就清楚这个参数的作用了其他参数类似

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-5 17:42:32

秒针儿发表于 2014-3-5 10:44
貌似跟踪的有点缓慢吧抓住一个参数尽可能调大然后尽可能调小看波形怎么变你就清楚这个参数的作用了 ...

好计谋

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