MMA8451

南宫封枫

我在调直立的时候，不知道是什么原因会影响加速度计测得的角度值，比如说正常的角度值是4°，突然就会变为-2147483648，然后就没有然后了。。。。我初步猜测是车子的抖动造成的。。。不知道广大车友有没有遇到过这种问题，又是怎么解决的啊。。。

清秀路

1、你用反三角计算角度
2、加速度计数据没有限幅处理
单步调试，会发现角度值 为0.NaN   （not a number）

南宫封枫

清秀路 发表于 2014-3-9 21:09
1、你用反三角计算角度
2、加速度计数据没有限幅处理
单步调试，会发现角度值 为0.NaN   （not a number） ...

对啊。。。。单步调试的时候就是你说的这样。。。你是通过限幅处理实现的嘛？

清秀路

南宫封枫 发表于 2014-3-9 22:03
对啊。。。。单步调试的时候就是你说的这样。。。你是通过限幅处理实现的嘛？

加速度计限幅后问题可解决，出现这种问题是反三角的数据计算非法，超出-1~+1的范围

南宫封枫

清秀路 发表于 2014-3-9 22:25
加速度计限幅后问题可解决，出现这种问题是反三角的数据计算非法，超出-1~+1的范围

恩…后来我也尝试过限幅度，可是限幅语句根本不起作用…不知道程序出了什么问题…

炒炒

mma8451的一直没调出来，求楼主给发下采集程序呗1985350267@qq.com      三克油