人字道 光电 群英会

黑狐

我们组的车 线性CCD采来的数据通过从中间向两边处理的方法来控制赛车跑中线 加上pid算法 速度有所提高
之后做了个人字路 尝试过直接甩尾 可是难于精确控制 看到的分析  现在想进入那个人字缓冲区 该如何处理呢？？？CCD在进人字路时 按我们的算法 采集到的信号过程：双边（走中线）——单边（舵机微打）——空白（直走 有速度）——双边快速缩合（看到人字的令一条腿） 之后赛车就跑出了   
论甩尾的话：我们做的人字路在60度的位置有74度 很难甩 变数很大。。。
大家都把自己的想法说说 希望”大婶们“（大神们）多唠叨唠叨

黑狐

为什么我不能发链接 ！！！

恋May

我想知道 你截图那个论坛的地址

旋风麦林

如果60度做成74度的话度数应该小了啊。

黑狐

旋风麦林 发表于 2014-3-21 11:37
如果60度做成74度的话度数应该小了啊。

怎么讲？？

黑狐

恋May 发表于 2014-3-21 07:59
我想知道 你截图那个论坛的地址

以梦为马

等级还低。

hhh111

种种限制着 用另一个号给自己顶顶

恋May

黑狐 发表于 2014-3-21 12:08

发私信吧= =。。。或者留言都行。或者把网址截图贴上来，嘿嘿。

hhh111

恋May 发表于 2014-3-21 12:18
发私信吧= =。。。或者留言都行。或者把网址截图贴上来，嘿嘿。