电磁车采样问题

╰〆学会珍惜

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
/////////////////////////////PLL锁相环/////////////////////////
  unsigned char a,b;
void PLL_Init()
{

        //设置总线频率为24M
       
        //set BUS CLK=24M;
        //OSCCLK=16M;
        //SYNDIV=2;
        //REFDIV=1;
        //POSTDIV=0;
        //PLL CLK=2*16*(2+1)/(1+1)=48M;
        //VOC CLK=PLL CLK=48M;
        //f REF=16/2=8M
        //SYNR register=00000010B;
        //REFDV register=10000001B;
        //BUSCLK=48/2=24M
        CLKSEL=0X00;
        PLLCTL_PLLON=1;
        POSTDIV=0X00;
        SYNR=0X02;
        REFDV=0X81;
        _asm(nop);           //空操作，等待锁相环完成
        _asm(nop);        //空操作，等待锁相环完成
        while(CRGFLG_LOCK==0)
                ;
        CLKSEL_PLLSEL=1;
}



void AD_Init(void)    //对AD初始化 多通道连续转换
{
  ATD0CTL1=0x00;//无外部触发，八位精度，采样前不放电；
  ATD0CTL2=0xc0;//AD模块上电，快速标志位清零  
  ATD0CTL3=0xc4;//标志位自动清零，禁止外部触发，禁止中断。每次转换8个序列
  ATD0CTL4=0x02;//8位精度，1000 两个AD时钟周期 预分频数为5。AD=24/2/(2+1)
  ATD0CTL5=0x30;//右对齐，无符号，连续转换，多通道转换；
  ATD0DIEN=0x00;//对AD端口进行使能；
}


void AD_Data(void)         //采样并求转换结果的平均值
{
int i=0,j=0;

for(i=0;i<16;i++)             //连续采样20次
{
//采集AD0口数据
        while(!ATD0STAT2_CCF0)           //ATD0STAT2_CCF0为0，即通道0转换未完成，什么都不做，循环检测
        ;
        a+=ATD0DR0;       //否则，即ATD0STAT2_CCF0为1，转换完成，将转换结果累加到AD_Data_Sum[0]中
//采集AD1口数据       
        while(!ATD0STAT2_CCF1)           //ATD0STAT2_CCF1为0，即通道1转换未完成，什么都不做，循环检测
        ;
        b+=ATD0DR1;
}
  a=a/16;
          b=b/16;

}

void main(void) {

  PLL_Init();
  AD_Init();

  DDRB=0xFF;
  PORTB=0x00;
  EnableInterrupts;
for(;;)
{

  AD_Data();

}





   /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
在采样过程中数据总是跳动，怀疑是初始化问题，可也找不到结果！求大神解答

安之若命

如果是在很小的范围波动的话，属于正常情况！