超频后车子总是莫名其妙的突然加速，神马状况呀

Riot_Kobs

就是野火默认的摄像头程序是244M的，我把自己的直立代码往里边添加，一步一步的调试，结果发现一是角度输出波形不如原来稳定，而是加上速度控制后车子总会突然加速减速，抖动非常厉害，还有个很灵异的问题：
void PIT0_IRQHandler(void)
{
    //printf("liuqi is a huge monkey \n");//测试可否进入中断
    Get_Ang();//1ms调整一次姿态

   OutData[0]=Ang_IGyro;
   OutData[1]=Ang_Acc;
//
   OutData[2]=Ang;
//
   OutPut_Data();

    time_counter++;

    time_counter1++;
    if(50==time_counter1)                //50ms测一次速度
    {
      Calculate_Speed();
。。。。。。

如果我把outputdata那些注释掉，车会剧烈抖动，简直奇葩啊，有没有大神啊
昨天调了一晚上哭的心都有了，只是频率变了会有这么大的变化，而且pid基本全得重新调，但周期是定时器决定的这也不科学啊

简单丹

不超频正常吗？

Riot_Kobs

简单丹 发表于 2014-3-22 12:51
不超频正常吗？

不超频很稳定的，应为野火摄像头例程超频了，所以想直接用这个频率下去，然后就出问题了

旋风麦林

244M。。。偶滴3倍多啊....

Riot_Kobs

旋风麦林 发表于 2014-3-22 16:28
244M。。。偶滴3倍多啊....

我现在想要降回去了，一步登天的即视感。哎，

一誓灬千年

你是什么组啊？需要244M？.....那么高的频率你能保证片子一直稳定工作？

Riot_Kobs

一誓灬千年 发表于 2014-3-22 20:08
你是什么组啊？需要244M？.....那么高的频率你能保证片子一直稳定工作？

摄像头组无误啊，野火给的摄像头程序就是默认的244m，所以想用那个高频率，现在想降回去了

Riot_Kobs

现在更确认是平率过高导致的不稳定了，fx的板子不是能到300M么，而且野火摄像头程序改了频率就看不到图像了，我原来直立的程序用的是120M的频率，应该够了吧。