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PID

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发表于 2014-4-4 23:18:43 | 只看该作者回帖奖励

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根据经验值,小车的PID各个参数大概范围是多少

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绿眼睛兔子

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2^#

发表于 2014-4-5 01:19:10 | 只看该作者

没范围。。。根据实际情况定

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3^#

发表于 2014-4-5 01:38:41 | 只看该作者

你也太懒了吧，这没有大概区间，只有自己调出自己适合自己小车的参数

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4^#

发表于 2014-4-5 10:26:42 | 只看该作者

每个人返回的偏差值都不一样参数当然也不一样

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5^#

发表于 2014-4-5 11:50:57 | 只看该作者

主要看你取的量纲

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