加速度计问题

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电梯直达

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发表于 2014-4-10 23:21:04 | 只看该作者回帖奖励

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车子调直立的时候总是前摆摆后摆摆，我感觉是角度跟不上加速度计的输出（我用的是硬件测量角度、角速度），于是打算用示波器测一下加速度计（M7361）的z输出。奇怪的现象出现了，z轴竟然输出的是角速度？？又测了硬件电路上的角度输出，奇怪，在示波器上竟然也是角速度，可是用芯片AD转换的时候明明是角度的啊！这是什么原因呢？