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为什么这样的程序就不对 难道有BUG!!

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精华

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发表于 2014-4-14 14:21:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
void PIT1_IRQHandler(void)
{
  DisableInterrupts;
  if(ad_use[0]<5&&ad_use[1]<5&&ad_use[2]<5)
  {
    motor1_duty(10);
    motor2_duty(10);
  }


  gpio_turn(PORTB,7);
  PIT_Flag_Clear(PIT1);
  EnableInterrupts;

}
我是这样写的 但是为什么   占空比 一直都是10%         怎么回事   条件不成立的话应该是 25%   就是变不聊25%...怎么回事   ,。。。

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发表于 2014-4-14 16:14:14 | 只看该作者
你哪里写  条件不成立的话应该是 25%
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跨届大侠

同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

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发表于 2014-4-14 16:40:53 | 只看该作者
你哪里写了条件不成立的执行代码了。描述又不详细。
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 楼主| 发表于 2014-4-14 18:47:08 | 只看该作者
失落城 发表于 2014-4-14 16:14
你哪里写  条件不成立的话应该是 25%

初始化的时候是25%.
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发表于 2014-4-14 19:09:55 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-14 18:47
初始化的时候是25%.

用的什么芯片。什么下载模式。
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发表于 2014-4-14 21:19:31 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-14 18:47
初始化的时候是25%.

只是初始化的时候25,可是你进中断后又变成了10,所以一直是10了!
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发表于 2014-4-14 22:37:39 | 只看该作者
程序修改了、只要成立一次。就一直是这个了。。。你初始化只是在最开始。
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 楼主| 发表于 2014-4-15 08:24:15 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-4-14 19:09
用的什么芯片。什么下载模式。

用是  K60  JLINK下载。
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 楼主| 发表于 2014-4-15 08:24:44 | 只看该作者
xiaobai727 发表于 2014-4-14 21:19
只是初始化的时候25,可是你进中断后又变成了10,所以一直是10了!

但是  条件没成立怎么回事  10%呢。
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 楼主| 发表于 2014-4-15 08:25:30 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-4-14 19:09
用的什么芯片。什么下载模式。

用的是野火的库 总感觉BUG很多。
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