电磁车初跑来一发望大神指点一二

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-17 18:31:16

初跑来一发望大神指点一二
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAwMTIyODk2.html

Jyoun · 发表于 2014-4-17 19:28:16

用了斜电感吧，而且还没处理。

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-17 19:34:11

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:28
用了斜电感吧，而且还没处理。

暂时四个水平的电感，还没有加垂直的

Jyoun · 发表于 2014-4-17 19:40:28

冬晨夏夜发表于 2014-4-17 19:34
暂时四个水平的电感，还没有加垂直的

赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-17 19:48:55

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:40
赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

大弯只用一个传感器计算偏差。十字弯还没有做特殊的处理。能过去就很意外了。

洗脚水 · 发表于 2014-4-17 19:53:01

我来给你赞一个！

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-17 20:00:05

洗脚水发表于 2014-4-17 19:53
我来给你赞一个！

队友，你今天又把我抛弃在实验室了

♂㈣兄弚→ · 发表于 2014-4-17 20:08:04

大神问一下你的直角弯是怎么用水平电感处理的

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-17 20:12:46

♂㈣兄弚→ 发表于 2014-4-17 20:08
大神问一下你的直角弯是怎么用水平电感处理的

没怎么处理，过得不是很好，有时会出现误判

洗脚水 · 发表于 2014-4-17 20:12:58

♂㈣兄弚→ 发表于 2014-4-17 20:08
大神问一下你的直角弯是怎么用水平电感处理的

单个电感做差值，一边没信号的时候就检测是一个大弯（丢线），不过稳定性不高，偶然也会检测错

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