看了几天PID还是没头绪，真心跪了！

秋天里的一片叶 · 发表于 2014-5-6 18:20:38

想放弃了，可是又不甘心，哎！小车你让我很无奈啊！

Jyoun · 发表于 2014-5-6 18:45:11

电机开环也能2.5以上的

1249844726 · 发表于 2014-5-6 18:58:16

Jyoun 发表于 2014-5-6 18:45
电机开环也能2.5以上的

不要吧，那就玩大了。

Jyoun · 发表于 2014-5-6 19:03:41

1249844726 发表于 2014-5-6 18:58
不要吧，那就玩大了。

我去年开环定占空比跑过2.7，你信吗？

小杨木叶 · 发表于 2014-5-6 20:06:13

继续，PID。

⊙Lin⊙ · 发表于 2014-5-6 20:10:21

Jyoun 发表于 2014-5-6 19:03
我去年开环定占空比跑过2.7，你信吗？

直道吗？

，那是你调熟悉了的跑道。换个就不一定了。

1249844726 · 发表于 2014-5-6 20:25:55

Jyoun 发表于 2014-5-6 19:03
我去年开环定占空比跑过2.7，你信吗？

今年这个车模估计有困难。

Jyoun · 发表于 2014-5-6 20:26:05

⊙Lin⊙ 发表于 2014-5-6 20:10
直道吗？，那是你调熟悉了的跑道。换个就不一定了。

确实，不过我觉得2.5是很容易的

an~ · 发表于 2014-5-7 06:52:37

Jyoun 发表于 2014-5-6 20:26
确实，不过我觉得2.5是很容易的

大神，为什么我们的车很容易出跑道啊，在弯道不会出去，但是在转过弯道后很缓的地方反而向相反的方向打角额。。有时候串道，但是给了防串道的程序还是不起作用额。

yyyzrxh · 发表于 2014-5-7 08:10:56

有可能电感值大小错了，推着车看看吧

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