有多少个用摇头舵机方案的

Tancw · 发表于 2014-5-7 22:06:45

请问用摇头舵机方案的大神们，转向控制是如何完成的？？？

wraith · 发表于 2014-5-7 22:18:36

用电感采集的AD值，利用传感器与赛道的偏差值，算出中位值，在此基础上实现摇头舵机的的转向

Tancw · 发表于 2014-5-7 22:24:51

wraith 发表于 2014-5-7 22:18
用电感采集的AD值，利用传感器与赛道的偏差值，算出中位值，在此基础上实现摇头舵机的的转向

这个只是摇头的转向，我问的是如何通过摇头舵机的控制获得道路位置后，控制转向舵机的转弯控制，我是光电组的，谢谢

囧zZZ · 发表于 2014-5-8 02:16:38

anti- · 发表于 2014-5-8 05:46:14

不用摇头吧，高速过弯就不稳了，单个CCD不加人字，估计能有不少人能上3m了

头上两只角 · 发表于 2014-5-8 08:09:37

感觉摇头挺复杂的。

Tancw · 发表于 2014-5-8 11:31:34

anti- 发表于 2014-5-8 05:46
不用摇头吧，高速过弯就不稳了，单个CCD不加人字，估计能有不少人能上3m了

我也觉得，可是我们老师要求我们用摇头，搞得好不稳定，参数很低了还是不是的轻微的摇，

Tancw · 发表于 2014-5-8 11:49:13

头上两只角发表于 2014-5-8 08:09
感觉摇头挺复杂的。

真心好复杂，没辙了，比赛无望

竹音清影 · 发表于 2014-5-8 11:51:28

之前搞过，不会搞，已放弃

Tancw · 发表于 2014-5-8 14:04:31

竹音清影发表于 2014-5-8 11:51
之前搞过，不会搞，已放弃

搞倒是能搞，本来调两个PID的参数就够呛了，加上摇头就三个PID，调到死去~！可能最后我们也要放弃

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