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一个好的赛道是闯进国赛的关键中的关键,重点中的重点!

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发表于 2014-5-9 22:20:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
做光电的,还有摄像头的伙伴们,不知道你们有没有这样的经历,当你们的赛道底色不好,或者说反光,你们是怎么解决,特别是光电的,当你全部丢线了,要是底色是反光了,那岂不是变成了白色的了???我本人发现了这样的事,底色坑了俺一个月,或者说我智商比较捉急吧!唉。。。。。。
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发表于 2014-5-9 23:20:33 | 只看该作者
你这样说,真大神们会来吐槽你算法鲁棒性差的。
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 楼主| 发表于 2014-5-9 23:28:00 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-9 23:20
你这样说,真大神们会来吐槽你算法鲁棒性差的。

你们铺的赛道有没有发光的!!!!
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发表于 2014-5-9 23:31:40 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-5-9 23:28
你们铺的赛道有没有发光的!!!!

我们赛道一半是白色背景。
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 楼主| 发表于 2014-5-9 23:39:24 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-9 23:31
我们赛道一半是白色背景。

全白倒是没问题。。。。关键是蓝里夹反光。。。。。。
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发表于 2014-5-9 23:43:07 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-5-9 23:39
全白倒是没问题。。。。关键是蓝里夹反光。。。。。。

我们蓝白不是规则相接的。不过不规则反光确实更容易出问题。努力提升适应性吧,没人能保证比赛时场地就没有反光。没有阴影。
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发表于 2014-5-9 23:54:04 | 只看该作者
还是用算法和一些辅助方法就强适应赛道的能力吧,虽然我也一直被反光困扰,但是没办法,这就是现实
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 楼主| 发表于 2014-5-9 23:56:22 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-9 23:43
我们蓝白不是规则相接的。不过不规则反光确实更容易出问题。努力提升适应性吧,没人能保证比赛时场地就没 ...

嗯。。。是在理
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 楼主| 发表于 2014-5-9 23:56:39 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-9 23:54
还是用算法和一些辅助方法就强适应赛道的能力吧,虽然我也一直被反光困扰,但是没办法,这就是现实

调得都没心情了都
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发表于 2014-5-10 00:02:42 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-5-9 23:56
调得都没心情了都

坚持坚持,一坚持感觉就过去了
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