光电车，弯道出去

zhou1994 · 发表于 2014-5-16 21:06:52

速度慢的时候。就是低于2.3m/s的时候还好。基本不会滑出去，但是一快就不行了。经常都是甩尾出去。十字弯甩尾绕圈。我感觉是打角太突然，但是加大了小偏差的pd值，效果还是不明显

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-16 21:36:43

参数不合适

917052549 · 发表于 2014-5-17 05:02:47

楼上正解

532902675 · 发表于 2014-5-17 10:30:24

也有可能是差速，我的就是差速不行。右拐严重甩出去

恋May · 发表于 2014-5-17 12:02:11

532902675 发表于 2014-5-17 10:30
也有可能是差速，我的就是差速不行。右拐严重甩出去

+1

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-17 15:47:28

相同问题....可能是参数不对

stxhb · 发表于 2014-5-17 16:30:00

532902675 发表于 2014-5-17 10:30
也有可能是差速，我的就是差速不行。右拐严重甩出去

差速紧点，还是松点好

532902675 · 发表于 2014-5-17 19:19:17

紧了拐弯会飘的。。。松了也不是多好。

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