电磁双电机跑直线问题，真诚请教

花莫愁 · 发表于 2014-5-16 23:55:56

我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是还是跑不了直线，一跑直线就一左一右的，请问该怎么跑直线呢，是 1.PID继续调试控制精度更高，让两车速度精确控制？
2.再加一个校正速度的PID，校正两个电机的差速？

3.加入舵机，舵机根据速差调整方向，这样车子会不会跑起来是摇头丸？

各位大神求教啊,感激不尽。。。。。么么哒

开灰机的灰机 · 发表于 2014-5-17 00:25:15

同求

囧zZZ · 发表于 2014-5-17 00:51:27

同求

花莫愁 · 发表于 2014-5-17 00:55:06

囧zZZ 发表于 2014-5-17 00:51
同求

你们也跑不了直线哈

囧zZZ · 发表于 2014-5-17 01:13:40

花莫愁发表于 2014-5-17 00:55
你们也跑不了直线哈

帮顶~

囧zZZ · 发表于 2014-5-17 01:31:24

我的贴子

迷离的眼神 · 发表于 2014-5-17 02:18:44

去耦合，现代控制理论有的

无人的回忆 · 发表于 2014-5-17 03:18:21

迷离的眼神发表于 2014-5-17 02:18
去耦合，现代控制理论有的

真行啊？总感觉是理论的东西额....大神给点建议吧？

▲_important゜ · 发表于 2014-5-17 10:10:00

双闭环楼主是怎么刹车的

花莫愁 · 发表于 2014-5-17 15:44:48

▲_important゜发表于 2014-5-17 10:10
双闭环楼主是怎么刹车的

双闭环刹车应该跟单闭环一样啊

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电磁双电机跑直线问题，真诚请教

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