小总结吧。。。

狅士§ · 发表于 2014-5-28 21:44:33

小弟大一电磁菜鸟，速度1.5.大家看到肯定想笑下吧。不过，成绩不怎么样，苦吃了不少。今天，突然想发个贴纪念做车两个月了。。。也没啥技术含量。
就是pd大家都知道，说点感性的吧，就是，p像是幅度，d像是频率，i像是惯性或说阻尼，小车像弹簧。最佳位置是平衡位置。。。我们追求的应是最小的振幅而最快的调节速度回到平衡位置。但是是适当的，过犹不及。。还有一点，发现高手速度快，直道就不说了，关键看弯道。。。弯道想要快，关键似直道，想要似直道，关键要连续，想要够连续，关键。。。。。后面希望能有各路大神共同畅言下吧！

我先起个头，想要够连续，关键要偏差！！！请接！！！

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-28 21:54:53

D是阻尼。

狅士§ · 发表于 2014-5-28 21:55:44

不是吧，d应该是超预呀

Jyoun · 发表于 2014-5-28 22:47:47

d是阻尼，因微分对象不同，也能有预见的效果。没有那么多关键看，总的关键就看的的控制的准确性和连续性。

lovexiaoyufeng · 发表于 2014-5-29 00:39:46

:lol:lol:lol

lixin101357 · 发表于 2014-5-29 09:19:00

收获总是有的、、、希望坚持下去。

gsc617 · 发表于 2014-5-29 10:07:13

大一就做小车，看来你是被大学上了，

大一时候我就经常和女生出去玩，然后很快就泡了个女朋友

，，，，

我们学校的孩子几乎都是大二下学期或者大三在干这些电子竞赛类的东西的

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