电磁组传感器问题

阿树0621

1，传感器采值为正弦曲线，经过加权平均后得到使用值，用于判断赛道情况，但是也觉得不好，因为一旦超出某个临界范围，正弦的曲线特性就变得很明显，要是再增大采集次数就会更加增加处理时间。有什么好的方法？
2，在直道上可以根据两边传感器的误差值判断偏左偏右问题，但是只要进了大于90的弯道，明明离电流线越远的传感器却会得到更大的电压值，并且会呈现与直道类似的情况，以致舵机打直冲出去，过不了弯。不知道大家有没有这样的体会，并不是电感离电流线越近，就会得到更大的AD值。那么要根据什么来判断偏向问题呢？？



3，直角转向问题，碰到直角时很容易丢线，但是两个传感器很难表现出这是直角要转弯的信息，导致反方向做出丢线处理行为。

以上问题，不知道大家有什么经验方法，多多交流

阿树0621

要顶起啊