舵机中值问题

小车车 · 发表于 2014-6-5 20:52:57

请问下舵机中值怎么调啊，我当初看的是技术手册上舵机20ms周期内，给1.5ms的高电平时候打角度0度，2.0ms打角度45度，但是前一段时间按照这个设置，给1.5ms高电平后，让舵机打这个角度，然后轮子放正，然后扣上去，发现舵机打角度轮子左打的角度和右边打的角度不一致。后来发现右边已经到了极限了，所以后来就找了个可以让轮子左右打角度大小几乎一样而且可以打到极限的中间值作为中值，然后把轮子放正扣上，不知道这样行不行，求科普。