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PD算法

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呆呆呆

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精华

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发表于 2014-6-8 10:38:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
sp+=iiIncpid;

    if(sp>50)

    sp=50;

   if(sp<0)

    sp=0;
求解释  哪位大神开导开导

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