E车基本完成了，求大神指点

MicroJIA

今天调了一下直立，稳定性确实比D要好很多，但是有个致命的地方就是两边轮子的静摩擦力不一样还是怎么的，在平衡点附近由于控制量输出小，导致车会一个轮子转，另一个轮子不转，在原地转圈圈。我开始以为齿轮咬合问题，调整后还是有，看上去基本没有改善；后面我用软件给两个电机不同的死区电压，车子原地静态的时候好一点了，但是跑的时候（只有速度跟直立控制，用手推）就转圈圈了，郁闷。大神们，求救啊！！求机械解决方案啊

Jyoun

呵呵，e车就是机械蛋疼点，其他好不错～～

ccs5433

加上方向控制，就不转了~E车本身两个电机输出就不一样，导致只有速度和直立时会自己转弯

[JACE]

我会告诉你，我的情况和你的一样，后来果断把e车模扔了，上d车模~！

戥家三少

我想说你去看看积分项你或许会找到转圈的原因

易湘鑫

咋不给回复呢

MicroJIA

Jyoun 发表于 2014-6-18 14:29
呵呵，e车就是机械蛋疼点，其他好不错～～

我也认为  我调了调机械后 好点了

MicroJIA

ccs5433 发表于 2014-6-18 14:39
加上方向控制，就不转了~E车本身两个电机输出就不一样，导致只有速度和直立时会自己转弯

会不会转向不对称什么的？

MicroJIA

[JACE] 发表于 2014-6-18 15:44
我会告诉你，我的情况和你的一样，后来果断把e车模扔了，上d车模~！

土豪   E车机械调好  潜力无限

MicroJIA

戥家三少 发表于 2014-6-18 16:30
我想说你去看看积分项你或许会找到转圈的原因

应该不是那里的原因，这程序跟我D车一样的，用手转轮子感觉跟步进电机一样的小卡小卡，有一边卡得厉害点，。。