电磁车出线

永恒的号角 · 发表于 2014-6-22 15:19:50

电磁车在过直角时，刚开始还可以，但是跑了两圈后就会出线，求大神指点

feng_dou · 发表于 2014-6-26 13:18:00

可能是pid参数调得不合适！

liengzcin8 · 发表于 2014-6-26 14:26:46

该擦车轮了

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 15:08:14

同上

1_0 · 发表于 2014-6-26 15:35:26

摩擦力不够！多擦赛道和车轮！

永恒的号角 · 发表于 2014-6-26 16:14:34

1_0 发表于 2014-6-26 15:35
摩擦力不够！多擦赛道和车轮！

不是轮子本身出线而是舵机在左转的时候会突然右转导致出线啊

gao19874 · 发表于 2014-6-26 19:40:52

永恒的号角发表于 2014-6-26 16:14
不是轮子本身出线而是舵机在左转的时候会突然右转导致出线啊

只有一个可能你的程序写的有问题....

ai921430375 · 发表于 2014-6-27 07:41:18

跑道和轮胎的灰尘多了，摩擦力不一样了，当然就出线了。

an~ · 发表于 2014-6-27 08:05:56

你比我们还好些。我们速度慢时候可以过去，速度快了就过不去直角。我们是用竖直电感判断额。LZ是怎么判断直角呢

唯美式！爱你 · 发表于 2014-6-27 10:13:39

有没有用垂直电感？？？

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