电机pid......上图求围观！

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-23 10:45:09

手动加阻力编码器返回值

放在赛道上跑返回来的值
为何差别如此之大？

killer1 · 发表于 2014-6-23 11:17:45

只能说，牛逼，我是调不出来这个好的波形

idao · 发表于 2014-6-23 11:16:52

同样被虐中。。。。

北区stan · 发表于 2014-6-23 13:14:37

空转和在地上跑Kp肯定不能一样

张永超 · 发表于 2014-6-23 13:30:21

一共三种状态。。过阻尼。临界阻尼。欠阻尼。。车拿起来和带负载。。分别处于不同的状态。。

林JJ · 发表于 2014-6-23 15:22:27

我的更恐怖

caibolin · 发表于 2014-6-23 16:50:16

北区stan 发表于 2014-6-23 13:14
空转和在地上跑Kp肯定不能一样

在地上的话，给大还是小呢？

timbre · 发表于 2014-6-23 19:28:16

北区stan 发表于 2014-6-23 13:14
空转和在地上跑Kp肯定不能一样

不都是空载调，带负载修正么？

timbre · 发表于 2014-6-23 19:30:26

张永超发表于 2014-6-23 13:30
一共三种状态。。过阻尼。临界阻尼。欠阻尼。。车拿起来和带负载。。分别处于不同的状态。。

能说得更细点么？

头上两只角 · 发表于 2014-6-24 07:06:38

学习了。。

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