ccd的小车速度控制

Kshine · 发表于 2014-6-23 21:28:56

根据偏差来控制速度的期望值这个方法，合理吗、？
还有没有其他的方法呢。
第一次参加比赛。刚刚调好pid。希望能够得到指导。

Kshine · 发表于 2014-6-23 21:30:24

一个人调车，调到现在了。苦逼~呐

rubick · 发表于 2014-6-24 00:09:03

合理，但是略有延迟，你可以把他的微分量加上去，还有斜率什么的。

钢琴曲 · 发表于 2014-6-25 16:03:24

516731729 · 发表于 2014-6-30 11:21:20

我之前也想过根据赛道偏差量来控制电机速度。不知道是不是一个意思？
之前试过，但没试出好用的参数。就没用了

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