大神们，人字怎么处理呢

kl1993 · 发表于 2014-6-29 21:36:37

为啥我的车看见人字拐都不拐直着就跑出去了。。。。大神们都怎么过去的，说说思路吧

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-29 21:39:37

针对你所看到的图像进行处理

kl1993 · 发表于 2014-6-29 21:51:01

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 21:39
针对你所看到的图像进行处理

请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

majorfog · 发表于 2014-6-29 22:05:43

kl1993 发表于 2014-6-29 21:51
请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

kl1993 · 发表于 2014-6-29 22:08:48

majorfog 发表于 2014-6-29 22:05
我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

那大神你是怎么图像处理的呢，可以说说思路吗

kl1993 · 发表于 2014-6-29 22:10:12

做直立车的妹子不容易啊

，大神们帮个忙吧，提供个思路也行

majorfog · 发表于 2014-6-29 22:12:30

kl1993 发表于 2014-6-29 22:08
那大神你是怎么图像处理的呢，可以说说思路吗

我的那个思路你还是不知道的好。。。太渣了怕误导了你。。非常非常的不稳定。。

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-29 22:15:07

kl1993 发表于 2014-6-29 21:51
请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

你的小车识别了人字吗

kl1993 · 发表于 2014-6-29 22:22:30

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 22:15
你的小车识别了人字吗

可以识别啊

majorfog · 发表于 2014-6-29 22:28:50

kl1993 发表于 2014-6-29 22:22
可以识别啊

也就是说你现在是卡在不知道如何处理上面啦？我现在是固定的给三次定值的打角，效果不好

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