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为什么换新电池后明显车子变快了，但是编码器传回的速度基本不变呢？

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1^#

发表于 2014-7-12 19:50:51 | 只看该作者回帖奖励

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电池没电，换满电电池之后，小车速度明显提升，但是编码器传回来的速度是一样的啊？？？

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发表于 2014-7-12 22:14:12 | 只看该作者

电池内阻小

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3^#

发表于 2014-7-13 03:17:49 | 只看该作者

是控速了么，还是开环跑的，控速的话应该是差不多，就是加减速迅速了，感觉快

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