直立起跑不稳定，怎么回事

盲眼看世界

给速度后，他会猛的点一下头，后来才匀速跑。给大速度后，可能就直接倒过去了，怎么个回事啊

戥家三少

速度P过大，这是震荡的现象

joywu

戥家三少 发表于 2014-7-14 12:18
速度P过大，这是震荡的现象

大神一直在线啊

guangqy

在速度控制的时候，起始参数给小一些试试。

戥家三少

joywu 发表于 2014-7-14 12:38
大神一直在线啊

不想被老师叫去改程序就在这里装着写程序

﹋q蚀べつ

直立控制的时间太长了，中断时间要少一点

动感小麦兜

没有分段给速度，不能一下加太多

鱼头豆腐

速度增加平滑些。
        {if(m>1000)
                {m=1000;}
                CAR_SPEED_SET=(m-500)*0.03;

鱼头豆腐

我们也会遇到这个问题，想了想，就这样平滑了。你要在一米内起跑线内把速度加到最大值，也就是你的车运行速度

即刻_GaGa

我觉得是积分限幅没做好，直立车速度上去慢，积分很容易就满，造成输出偏大。