加了方向控制之后，程序就跑飞，后天就比赛了。。。

474098789 · 发表于 2014-7-16 18:08:35

RT,抱着侥幸心理寻找最后的一根稻草，求大神拯救啊

danyudaz · 发表于 2014-7-16 18:18:22

以前没加过方向控制吗？帮顶

474098789 · 发表于 2014-7-16 18:29:45

danyudaz 发表于 2014-7-16 18:18
以前没加过方向控制吗？帮顶

之前只加了速度和直立，加完方向无限飞，把频率调低了，虽然不飞，但是上位机显示的是左右一样的画面，无法提取中线，纠结死了。。。。。。谢谢。

474098789 · 发表于 2014-7-16 18:35:11

话说数组越界怎么检查出来啊

474098789 · 发表于 2014-7-16 19:31:06

up。。。up。。。

Neozoic · 发表于 2014-7-17 04:10:59

你用的是什么摄像头啊？

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