新手遇到问题，求大神赐教

√_为你而活 · 发表于 2014-7-21 11:40:00

我们的车子转向问题一直都是只能转向一边，不知道怎么回事，怎么调试代码都一样，给了通道和参数还是一样，不是不能转向左边，就是不能转向右边

qurter · 发表于 2014-7-21 11:46:38

建议LZ分开查

先用信号发生器给PWM，观察舵机；之后用示波器看单片机的PWM输出是否正常……

√_为你而活 · 发表于 2014-7-21 12:02:22

qurter 发表于 2014-7-21 11:46
建议LZ分开查

先用信号发生器给PWM，观察舵机；之后用示波器看单片机的PWM输出是否正常……

大神，我们学院设备简陋，没有这些设备，有没有笨方法啊？

qurter · 发表于 2014-7-21 12:09:19

示波器都没有？信号发生器可以用单片机模拟……

√_为你而活 · 发表于 2014-7-21 12:16:17

我们就是这么穷啊，只参加了三届，我们这届直接断层了，没有以前的前辈带，所以很多东西都不知道，学院也不是很重视这个

qurter · 发表于 2014-7-21 13:49:46

√_为你而活发表于 2014-7-21 12:16
我们就是这么穷啊，只参加了三届，我们这届直接断层了，没有以前的前辈带，所以很多东西都不知道，学院也不 ...

没有示波器很多东西都调不了啊，信号发生器可以没有，示波器必须有啊，不然只能靠算的了
用电压表测PWM输出，根据电压可以算出占空比

Codcat · 发表于 2014-7-21 15:22:05

要是什么都没有可以接蜂鸣器听声音。。。
不过要是设备惨成这样还是找别的地方借吧。。。

Codcat · 发表于 2014-7-21 15:23:37

另外注意下控制原理（查舵机的手册），看看你的舵机是不是控制方式不对。。还有换个电机看看现象是不是一样的。避免电机坏掉

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