结束了。吐个槽。

_Seven.... · 发表于 2014-7-25 01:18:34

   刚刚才下火车回到实验室，已经很困了。但还是想吐吐槽，发发牢骚，毕竟辛苦准备工作了大半年，就这么死了，多多少少有点不甘心。没来得及看别人的帖子，就想说说自己的感受而已，不喜勿喷哈。
   我们是第一次做车，很多东西不懂，从开学起参照着学长给的原理图，小心的画板，画封装，尺寸，各种元器件排列，考虑板子大小宽度，打孔位置，以及预留多少接口，作为一个搞硬件的，能想到的暂时就这些，然后队友参照以前的电磁和摄像头的程序，自己慢慢改慢慢调。三个小白从什么都不会，到慢慢把车子搭起来，组装好，再在实验室跑起来，说实话，这学期最开心的一件事就是看到自己画的板子放在车上能跑了，然后陪着队友各种熬夜，他改程序我继续优化主板，考虑机械结构，舵机安装方式，电机驱动MOS管电路，红外对管电路，磨轮胎，虽然没有每天都熬到三四点，也都超过了12点困得不行再睡的。后面这段时间也遇到了好多问题，舵机摆动阻力太大，重心太高，CCD前瞻不够，编码器跟此轮咬合不紧，轮胎太滑，起跑线不好检测，于是又是各种调，各种改，虽然是搞硬件的，但是真心感觉从来没放松过。就为了让车子能够有一个好一点的基础，让写程序的能够轻松点。当然，我们写程序的也很给力，每天很认真很刻苦的调，速度从1m,到2M,到最后的3m，真心觉得努力的这段时间内心是无限的充实和满足，也对于华南赛抱有隐隐的渴望，期待这自己的努力能够有所收获。时间就在我们的忙碌中一天天过去。搞车子真心熬人。
   不过，努力是一回事，结果却完全是另一回事，无论如何也难以如愿以偿，试车的前几圈都好好的，又快又稳，然后在我们继续的调节光线的时候，别的赛道上的车子窜了过来，跟我们的车子正面相撞了，因为速度快，直接把另一辆车撞翻了。然后就。。红外对管坏了，CCD前瞻歪了，舵机打角不灵敏了，10分钟的试车时间完全解决不过来，于是拿了块KT板，调了一中午加一下午的前瞻，又买了一个舵机，顾不上吃饭，热得跟狗一样东问西找跌跌撞撞还去了武理的实验室，但是，出问题了就是出问题了。我们改得再认真，修得再努力，也没有回复到一个很好的状态。再我们自以为修好了，交车了，预赛时候才发现，问题完全没有解决，车子依然打角不灵敏。根本切不了内道。着急了。速度慢了也不行。3圈一下子没了。后来下午改了前瞻，勉强能跑了，但程序改不了，眼看可以跑完，一圈一圈都挂在十字。。站在外面看着内心完全不是滋味。。。一个学期的努力。就这么付诸流水了，虽然这两天拼命挽救，可上帝就是没有出手相助。哪怕一点点。
   个人觉得，出了任何问题都应该先找自己的原因，为什么别人的车子能跑完我们的就不行，参数的适应性不强，遇到武汉理工的强大灯光就弱弱不行，机械不够强大，撞了整个就不稳了，而且没有第一时间找到真正的问题所在，没有想出针对性的解决办法，在实验室没有考虑到突发情况的应对策略，没有考虑到强光对CCD采集的影响，消除抖动，没有考虑到如果被撞了应该怎么解决，没有任何经验的我们就好像无头苍蝇一样，怎么都在乱撞。怎么都很匆忙。搞到最后，心累了，烦了。看着在实验室跑的好好的3m小车，就完全失控了，说不出的酸。。我不知道这一届华南赛坑了多少光电的队伍，反正我们学校的3只全跪了。隔壁学校的也全跪了。中南和国防的应该还好。自己车子的适应性不强，没有经验，试车被撞，也怪不得别人。
   虽然跟大家在一起表现得很轻松，无所谓，可回来了静下来想想，还是略微的感伤，其实觉得最不好意思的就是对不起老师，花了三四K的钱，却什么都没换来。回来的路上光电组的几个队友大家都一言不发，低着头，也没搭车，就走回了宾馆，实验室的其他队友都说我们可惜了。我告诉他们没事儿，经历和过程最重要，学到东西就行。记得最后领车完了老师让我们照相留恋，几个光电组的都不愿意去，最后在老师的要求下去了勉强挤出了一丝笑容。很快也就逃离了现场。老师告诉我们，车子没跑完是小事儿，人生路上遇到的，这只是一个很小很小的挫折，算什么，没跑完就没跑完，没什么大不了的。。
   想说的很多，但是，作为学长，就要去找工作了，在这里玩弄伤感显得自己很那啥。。逃了很多课，熬了不少夜，花了很多钱。最后。就这么结束了。。说不出的感觉。。。就当我矫情了，吐吐槽吧，马上就要去找工作了，又会有各种事要忙，或许以后再回想起这段经历，会觉得很宝贵，很难得。大学三年来，可能这个学期是最认真最刻苦的一次了。呵呵。还有很多话想说，想想，算了吧。
   记得以前在论坛看到一句话，一次成功的人并不NB，NB的是失败了千万次还能成功的人。
   各位车友加油。