让倒立摆停下来

W_Iteの小小 · 发表于 2014-7-28 15:32:56

小弟最近在做倒立摆，已经可以实现在某一范围内来回摆动不让杆掉下来，但是我想让摆臂停下来该怎么做呢，有没有哪位大神可以教教小弟

wuzhishiji · 发表于 2014-7-28 18:32:21

调参数，加摆臂闭环

W_Iteの小小 · 发表于 2014-7-29 21:15:29

我有加速度闭环，但是只能在某一范围内来回摆，不知道怎么让他停下来

UnciaUncia · 发表于 2014-8-5 07:55:45

用速度环，电机的速度和位移反馈

刘某 · 发表于 2014-8-5 11:15:47

旋转编码器 AB相怎么接

刘某 · 发表于 2014-8-9 21:30:24

怎么给步进杨电机加速

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