小车的电机控制

、痕迹 · 发表于 2014-11-8 20:52:12

拉普兰德的库函数没有输出互补PWM的函数...电机的两路PWM在转的时候一路工作另外一路为0吗?直立车..LPLD的库倒是有插入死区时间,都不是互补的怎么插入死区?

没有道理！ · 发表于 2014-11-25 18:24:08

LeftControl = AngleOut - SpeedOut + DirectionOut;
RightControl = AngleOut - SpeedOut - DirectionOut;
什么意思！！电机控制的程序

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