关于c车的双电机差速

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 01:01:37

大家有没有什么好的思路呢，一起探讨下

我的想法是弯道内侧轮子适当减速，外侧保持，大家都是怎么做的呢?

鬼七好友 · 发表于 2015-1-7 01:50:56

:):)

Quixote · 发表于 2015-1-7 01:57:12

服从阿克曼角

1685063539 · 发表于 2015-1-7 02:37:29

用公式演绎

泰庆电子 · 发表于 2015-1-7 08:08:27

阿克曼原理

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 09:08:29

Quixote 发表于 2015-1-7 01:57
服从阿克曼角

好滴我去查查

我们的故事很多 · 发表于 2015-1-7 09:30:55

都搞到阿克曼了，俺们又换了一个镜头

zhou1994 · 发表于 2015-1-7 09:40:51

阿克曼只是一个理论状态的转角。再实际中，由于重心向外侧轮倾斜，2个轮受力不一样。所以我觉得还需要好好考虑。

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 13:32:43

泰庆电子发表于 2015-1-7 08:08
阿克曼原理

好滴我看看

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 13:33:21

1685063539 发表于 2015-1-7 02:37
用公式演绎

可不可以稍稍具体点呢

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