PID调节PWM

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-26 19:23:04

pwm进入pid后输出的是一个恒定的值但不是目标速度，而且改变目标速度，pwm值也不会改变，有没有大神解释一下是怎么回事。

薇笑 · 发表于 2015-1-26 21:13:31

表示没出现过这个问题

Quixote · 发表于 2015-1-27 00:33:14

听不懂你在说啥

wuzhishiji · 发表于 2015-1-27 10:28:43

肯定是程序出问题了呗

支点305 · 发表于 2015-1-27 11:20:44

把给的期望值和实际值带到公式里看能不能算出正确结果

945@zm · 发表于 2015-1-27 11:27:10

动态调试一下看看

qq1358381353 · 发表于 2015-1-27 13:11:49

不知道你在表达什么.

、soap · 发表于 2015-1-27 15:11:30

qq1358381353 发表于 2015-1-27 13:11
不知道你在表达什么.

66666

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-27 21:39:41

支点305 发表于 2015-1-27 11:20
把给的期望值和实际值带到公式里看能不能算出正确结果

期望值是目标速度，实际值是即时速度，那经过pid计算后输出的应该是什么量呢

支点305 · 发表于 2015-1-27 22:38:42

奔跑追梦发表于 2015-1-27 21:39
期望值是目标速度，实际值是即时速度，那经过pid计算后输出的应该是什么量呢

pwm的增量值

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