直立控制，速度控制

gongfukanggongf · 发表于 2015-2-3 23:36:00

直立车，加入速度控制，车子没有反应，跟没加以前一样，求大神指点一下！

论坛里有大神说加入速度环后，车子拿起来，即使在平衡位置，电机也会不停的转，不会停止，为什么我加入速度环后，车空转时任然会在平衡位置电机停止转动？附速度控制程序，程序是从论坛里搜到的，然后自己又改的，不知道对不对，求大神指点，不胜感激

gongfukanggongf · 发表于 2015-2-3 23:59:42

自己顶一下，看的那么多，大神好歹回复一下啊

Young_rock · 发表于 2015-2-4 09:11:00

帮顶

:):)

静默深眠的夏 · 发表于 2015-2-4 10:15:15

是不是你速度控制的值没有加到电机输出上面啊。

Young_rock · 发表于 2015-2-4 11:02:31

静默深眠的夏发表于 2015-2-4 10:15
是不是你速度控制的值没有加到电机输出上面啊。

是减还是加？

BYu · 发表于 2015-2-4 11:11:07

静默深眠的夏发表于 2015-2-4 10:15
是不是你速度控制的值没有加到电机输出上面啊。

是减还是加？

沉默的萝卜 · 发表于 2015-2-4 13:04:06

帮顶，我也是直立

1013956044 · 发表于 2015-2-4 13:21:31

先在线读一下你的有没有给到电机PWM，如果你设定的速度为0的话拿速度控制的PWM也是0啊那就跟角度一样的

likanglin · 发表于 2015-2-4 13:37:13

脉冲数为什么要用累加呢，不应该是直接就是编码器读出的值吗

gongfukanggongf · 发表于 2015-2-4 14:03:11

静默深眠的夏发表于 2015-2-4 10:15
是不是你速度控制的值没有加到电机输出上面啊。

电机的PWM输出的问题，已经解决，大神想问一下，官方方案里CarSpeedSet这个值是如何确定的？是0吗？

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