CCD算法

草莽田 · 发表于 2015-3-4 00:02:37

各位有什么好的CCD算法么？

泰庆电子 · 发表于 2015-3-4 08:24:43

首先你要有一款好的CCD

zhou1994 · 发表于 2015-3-4 11:02:05

ccd算法？不懂

草莽田 · 发表于 2015-3-5 19:33:50

zhou1994 发表于 2015-3-4 11:02
ccd算法？不懂

如何通过CCD处理不同的赛道，

zhou1994 · 发表于 2015-3-5 19:50:43

草莽田发表于 2015-3-5 19:33
如何通过CCD处理不同的赛道，

先学如何把线找准

草莽田 · 发表于 2015-3-5 20:59:24

zhou1994 发表于 2015-3-5 19:50
先学如何把线找准

把线找准是什么意思啊？我们现在是从中间往两边扫，找那个跃变的值，这是不是太低级了?

zhou1994 · 发表于 2015-3-5 21:02:38

草莽田发表于 2015-3-5 20:59
把线找准是什么意思啊？我们现在是从中间往两边扫，找那个跃变的值，这是不是太低级了?

不是太低级，如果本身巡线方案就不是很可靠，后面的谈起来意义也不大

草莽田 · 发表于 2015-3-5 21:06:45

zhou1994 发表于 2015-3-5 21:02
不是太低级，如果本身巡线方案就不是很可靠，后面的谈起来意义也不大

我们试过，速度低的时候还好，可是速度很快的时候在那种曲率比较大的弯道的地方就会冲出去。这是什么问题啊。

zhou1994 · 发表于 2015-3-5 21:12:40

草莽田发表于 2015-3-5 21:06
我们试过，速度低的时候还好，可是速度很快的时候在那种曲率比较大的弯道的地方就会冲出去。这是什么问题 ...

不是很清楚，可能是速度快了，图像模糊了，或者是抖动不稳定，或者是线反光，或者是丢线之后的处理不合适，你可以逐个排查。

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