直立车调PI时的问题

孤单 · 发表于 2015-3-17 21:46:32

file:///C:/Users/asus-pc/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/G55%60A28YB3%60$$WDT0NE(A(W.png
不加PI是车子可以很好的直立，这是我的速度环程序，发现怎么调I都达不到官方视频里来回震荡的效果，并且一旦用力过大还会出现打转的现象,编码器获取值直接通过示波器读取最多120，我的占空比是255。
拜托各位车友帮忙解惑，在这先谢过。

空有一人 · 发表于 2015-3-17 21:51:21

qq=

不懂帮顶

孤单 · 发表于 2015-3-17 21:53:13

顶一个，拜托各位车友了

43380249 · 发表于 2015-3-18 01:10:03

不懂帮顶

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[光电] 直立车调PI时的问题

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