电磁组舵机pd控制

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-25 21:03:47

求大神给一个舵机PD控制啊。。。。。。自己改的PD控制有BUG........主要是处理算法太复杂，谢谢，简单一些易懂的更好哈，谢谢。。。。。

凤羽 · 发表于 2015-3-25 22:00:45

转向需求1=当前位置-要求位置；
derta转向=转向需求2-转向需求1；
SteerMotorValue=P*转向需求+D*derta转向；
转向需求2=转向需求1；

泰庆电子 · 发表于 2015-3-26 08:12:12

建议这个还是自己摸索，给调试带来好处。

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-27 09:16:19

泰庆电子发表于 2015-3-26 08:12
建议这个还是自己摸索，给调试带来好处。

恩恩，已经好了，现在主要问题是提速。。。谢谢哈

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-27 09:17:12

凤羽发表于 2015-3-25 22:00
转向需求1=当前位置-要求位置；
derta转向=转向需求2-转向需求1；
SteerMotorValue=P*转向需求+D*derta转 ...

谢谢哈

摇钱树 · 发表于 2015-4-9 21:25:20

有这个代码吗？还是有点不明白，感觉说的好牛逼！！！

dzry858851 · 发表于 2015-5-27 00:30:39

请教PD调的经验...

aaa666 · 发表于 2016-11-21 23:24:35

求楼主指教，我也遇到这个问题

前路一起走13 · 发表于 2017-2-21 17:54:32

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-27 09:16
恩恩，已经好了，现在主要问题是提速。。。谢谢哈

楼主算法是怎么样的？能否告知，多谢

3210 · 发表于 2020-1-1 23:34:27

:):)

		自动登录	找回密码
密码			注册