大家来看看我运动时的波形，就是直立不了

sn199306 · 发表于 2015-4-16 08:52:57

红色的是融合后的根据实际情况这个波形是可以跟随车真是的运动角度

黄色的是加速度计，一运动起来就不能用了。

请问是不是融合角度波形能跟随车体实际运动就说这个波形能用呢？可是我的车摇来摇去，向后加速或向前加速，有时候会在某个位置摇啊摇，但是始终没能站立，是参数问题呢还是波形本来就不行呢，还有个问题，车子老是会转圈，不能走直线，这个该怎么解决呢。。

求知的小木虫 · 发表于 2015-4-16 12:30:12

弄成类似这样的

sn199306 · 发表于 2015-4-16 09:02:22

我是开环跑的，得到的角度乘以一个p就直接给PWM了。。

sn199306 · 发表于 2015-4-16 09:20:15

没人嘛

sn199306 · 发表于 2015-4-16 09:20:27

有人可以发个你跑的时候的波形嘛。。

sn199306 · 发表于 2015-4-16 09:25:32

这是我开着电机用手就着车向两边摆动运动波形感觉波形可以阿可是就不能直立。。

sn199306 · 发表于 2015-4-16 10:01:47

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

不谷不谷 · 发表于 2015-4-16 12:40:30

求知的小木虫发表于 2015-4-16 12:30
弄成类似这样的

666666

sn199306 · 发表于 2015-4-16 13:44:10

求知的小木虫发表于 2015-4-16 12:30
弄成类似这样的

你好你这个是运动中的波形吗？运动状态是怎样的

永不言弃的执著 · 发表于 2015-4-16 15:17:56

求知的小木虫发表于 2015-4-16 12:30
弄成类似这样的

这样可以吗？不过陀螺仪的图像一直出不来

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