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[咨询] 假设占空比是1.5ms,为什么用大于跟小于1.5ms的占空比控制舵机时,总朝一个方向变化?

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发表于 2015-4-17 09:29:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1,PWM控制s3010舵机,20ms周期时,是中间是多少毫秒?左右极限是多少毫秒?  
2,假设占空比是1.5ms,为什么用大于跟小于1.5ms的占空比控制舵机时,总朝一个方向变化?
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发表于 2015-4-17 09:33:09 | 只看该作者
1ms  2ms   你给个左右极限值看看
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 楼主| 发表于 2015-4-17 09:46:48 | 只看该作者
机遇 发表于 2015-4-17 09:33
1ms  2ms   你给个左右极限值看看

如果舵机只朝一个方向摆动,不是占空比出错,不是舵机坏了,会是什么原因?舵机与单片机需要共地吗?
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发表于 2015-4-17 09:48:08 | 只看该作者
你用示波器看一下,如果占空比确实按你设置变化了,估计就是舵机坏了
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发表于 2015-4-17 09:50:01 | 只看该作者
孙景欣 发表于 2015-4-17 09:46
如果舵机只朝一个方向摆动,不是占空比出错,不是舵机坏了,会是什么原因?舵机与单片机需要共地吗?

恩需要 共地
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 楼主| 发表于 2015-4-17 14:21:11 | 只看该作者

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