光电组中心引导线背景问题,最新回复

浩方

/*************************原邮件***********************/
卓老师：       关于第十届智能车竞赛的比赛规则中光电组中的中心引导线背景现在有一些疑惑希望你能解答一下。       在智能车论坛上有人发帖说你回复他，提到中心引导线的赛道背景将会使用 和赛道颜色相近的或者相同的材料。同时也提到了不是宽度变大，而是背景颜色发生变化。但是在第十届的官网上中有人问道，单线的背景色和赛道的颜色一样吗？管理员回复：赛道和背景的颜色是始终不变的，无论什么障碍背景都是一样的。给你发一下这个链接http://www.smartcar.au.tsinghua. ... ser-view/4572/1<[/url]。我想问一下论坛上你的回复，跟官网上管理员回复那个更准确。> 。我想问一下你在论坛上的回复和网站管理员的回复那个更准确一些。论坛上回复的地址是：http://www.znczz.com/thread-231141-1-3.html。      同时官网上还有一个解答说的是，(管理员) 中心引导线的铺设只是把原来是两边有黑线的赛道，改为中间是黑线。至于赛道本身没有变化。赛道与背景之间，其它部分什么情况，现在仍然是什么情况（链接http://www.smartcar.au.tsinghua. ... ser-view/4434/1<[/url]）。> ）。       我只是想知道那个是准确的，到底中心线的赛道下的背景色有没有变化，第二个问题是第二个管理员的回复是不是可靠的。      希望老师在百忙之中能尽快得到回复，谢谢。

/**********************卓老师回复***************************/
你好：      我想你来信中反映的疑问可能来自于 网站上的提问者和管理员回复者在表述中，由于使用言语简洁，没有充分论述，造成双方的误解。      我们把赛道的引导线在中心线和赛道边界线两个状态的变化中，赛道表面的变化和赛道背景的变化分开表述：      1. 赛道的引导线有两个边界线变成一个中心线的过程中，赛道表面的颜色不会发生变化；      2. 赛道的引导线有两个边界线变成一个中心线的过程中，赛道背景颜色可能会发生变化（即变成和赛道颜色相近和相同的颜色）；          因此在比赛现场的环境中，可能有以下三种情况：   （1） 赛道的背景颜色与赛道本身的颜色一样，都是白色；这样就不存在赛道背景颜色是否变化的问题；   （2）赛道背景颜色是深色（比如深蓝色），那么在赛道引导线为中心线的时候，赛道旁边的颜色将会变成白色；   （3）赛道的背景颜色是深色（比如蓝色），在赛道引导线变成中心线的时候，赛道旁边的颜色仍然会是深色。   以上三种情况，在不同的赛区的赛场中都有可能存在；   所以建议同学们在设计赛道的背景的时候，尽可能多的增加上面的各种组合，使得自己的算法能够适应复杂背景下的运行。同时在赛场比赛的时候，能够根据现场情况，确定选择可靠的算法，   在能够完成一周运行的情况下，尽可能的提高速度。    以上的回复，是我们制定竞赛规则和赛题的出发点。如果在网站上发现的管理员的简略回复使得你们产生了误解，以上述我的回复为准。   如果你在其他的网站和论坛发现同学有类似的讨论，也可以将上述的回复转帖到相关的论坛中。    如果对于竞赛规则还有什么疑问和建议，欢迎及时和我们联系。    祝好卓晴/*********************************吐槽************************/看完回复我也是醉了，吐槽一下规则！！！！

浩方

必须吐槽一下   LOL:'(:'(:'(

1200

:Q:Q:lol:lol

六步上篮

。。。。。

天河紫星

一直在想，背景全白的话，双线循迹拐弯一丢线就变成单线了，这怎么破

飘雪aaa

我呵呵哒

自动化1202

呵呵呵

Bandari

一切皆有可能，就看组办方想不想坑你了。

跟着风儿流浪

楼主你们是用的什么方法提取中心引导线呢