你们都2米3米了，我还不会计算速度，请问你是怎么计算速度的？通过赛道长除以时间吗？

heyunfu01 · 发表于 2015-4-18 12:54:13

求解答。

六步上篮 · 发表于 2015-4-18 13:11:57

这种问题动脑子吧怎么能不会

lions · 发表于 2015-4-18 14:15:23

:lol编码器返回的不是速度比例值吗？不是一定要真实速度，你把编码器的值进行下惯性滤波，直接当速度用也可以

玩意Tc · 发表于 2015-4-18 18:21:27

算赛道长度除以一圈的时间

支点305 · 发表于 2015-4-18 18:52:24

1.用漆包线量赛道长度长度除以时间
2.把电机齿轮编码器齿轮等数一下轮子直径量一下再用编码器计路程定时器计时间

heyunfu01 · 发表于 2015-4-19 20:46:58

支点305 发表于 2015-4-18 18:52
1.用漆包线量赛道长度长度除以时间
2.把电机齿轮编码器齿轮等数一下轮子直径量一下再用编码器计路程定 ...

多谢！

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